D. Gualdim Pais, filho de D. Paio Ramires e D.ª Gontrode Soares, terá nascido em Amares, por volta de 1118. Era irmão de D. Gomes Pais, D.ª Sancha Pais e D. Vasco Pais, que foi Alcaide-Mor da cidade de Coimbra e filho do primeiro casamento de seu pai com D.ª Ouroana Martins «de Caldelas».
Foi criado na corte e educado por D. Afonso Henriques, e fez a sua primeira formação no Mosteiro de Santa Cruz de Coimbra.
Escudeiro de D. Afonso Henriques foi 4.º Mestre da Ordem do Templo, desde que a Ordem se estabeleceu em Soure, em 1128. Este cavaleiro português teve um papel muito importante no estabelecimento e expansão da Ordem do Templo em Portugal.
Combateu os mouros pela conquista do reino ao lado de D. Afonso Henriques, sendo ordenado cavaleiro na Batalha de Ourique em 1139. Teve um papel muito importante na tomada de Santarém, em 1147, e Lisboa, em 1149.
Tornou-se Feire templário, partindo para a Palestina, em 1151, como Cavaleiro da Ordem dos Templários, onde pelejou durante 5 anos, tendo participado, em 1153, no Cerco de Gaza.
Em 1157 foi nomeado Comendador de Braga e Procurador da Ordem do Templo, na época sediada em Braga.
Entre 1159 E 1195, ano de sua morte, foi Mestre da Ordem do Templo, eleito pelo Capítulo e por vontade real, como sucessor do mestrado de D. Fr. Pedro Arnaldo.
Nos cinco anos de combate e viagens pelo Médio Oriente, D. Gualdim Pais conheceu as técnicas mais avançadas na construção de castelos, erguidos na Terra Santa pelos Cruzados, revolucionando em Portugal a forma de construir as fortalezas. D. Gualdim vai introduzir o alambor e a torre de menagem, que surgem pela primeira vez em Portugal no castelo de Tomar.
D. Gualdim Pais fundou o castelo e a vila de Tomar, através do foral de 1162, que passou a ser a sede dos Templários em Portugal. Fundou, mandou construir e reconstruir os castelos de Pombal, Castelo Novo, Almourol e Monsanto, Ozêzere, Ourém e Idanha-a-Nova.
D. Gualdim Pais faleceu em Tomar, no ano de 1195 e encontra-se sepultado na igreja de Santa Maria dos Olivais, em Tomar, que foi panteão templário em Portugal.